Construido por Alonso de Covarrubias como castillo, pero denominado palacio ducal al ser residencia de los príncipes de Éboli. Su fachada está flanqueada por dos torreones, siendo el del lado de levante el que sirvió de prisión de la Princesa hasta el final de sus días en 1592. Puede verse una gruesa reja de hierro forjado del siglo XVII que vino a sustituir la que mandó colocar el rey Felipe para hacer así más fuerte la prisión de doña Ana. La leyenda dice que desde 1590 solamente podía observar la vida exterior del palacio a través de esta ventana y por un espacio de tiempo nunca superior a la hora. De ahí que la plaza mayor que hoy se abre frente al palacio haya cambiado su nombre por el de Plaza de la Hora.

 

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