Levantada originariamente hacia el siglo XIV como Iglesia Parroquial de la Villa Calatrava, recibió ampliaciones en el siglo XV y añadidos como la ampliación de las naves y el crucero en la primera mitad del siglo XVII, promovida por el Arzobispo Fraile Pedro González de Mendoza, hijo de los primeros duques de Pastrana. Su interior alberga el magnífico Museo Parroquial, muy denso en contenido, destacando la colección de tapices góticos de Alfonso V de Portugal.
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