Esta igreja foi mandada construir em 1590, mas devido às várias modificações pelas quais passou o plano original, só foi terminada no séc. XVIII. As paredes do interior da Igreja de S. Pedro estão decoradas com azulejos do séc. XVII. A Torre desta igreja é muito bonita e conta com um trabalho muito bom em azulejos coloridos. Para ver melhor a torre, suba a Calçada de Santa Clara.