L’accesso alla basilica è agevolato da cinque porte. Da sinistra a destra.

Porta della Morte, commissionata da Giovanni XXIII e realizzata da Giacomo Manzù nel 1964, il suo nome le deriva dal fatto cha da questa porta escono i cortei funebri dei Pontefici. È scansionata da quattro riquadri decorati con bassorilievi e al suo interno si può vedere l’impronta ella mano dello scultore ed un momento del Concilio Vaticano II.

Porta del Bene e del Male, realizzata da Luciano Minguzzi tra 1970 e il 1977.

La Porta Centrale o Porta del Filarete, commissionata da papa Eugenio IV ad Antonio Averulino detto appunto il Filarete, fu eseguita tra il 1439 e il 1445 per l'accesso alla basilica costantiniana. I due battenti di bronzo sono divisi rispettivamente in tre riquadri sovrapposti, decorati con bassorilievi e al suo interno vi è, a mò di insolita firma dell'artista, una raffigurazione dei suoi allievi che seguono un mulo che lui stesso monta.

La Porta dei Sacramenti, realizzata da Venanzo Crocetti, fu inaugurata da papa Paolo VI il 12 settembre 1965. Sulla porta è raffigurato un angelo che annuncia i sette sacramenti.

La Porta Santa, realizzata in bronzo da Vico Consorti nel 1950 e donata a papa Pio XII. Nelle sedici formelle in cui è scansionata, si possono vedere lo stesso Pio XII e la bolla di Bonifacio VIII che indisse il primo Giubileo nel 1300. Si apre solo per il giubileo, ossia ogni 25 anni, e rimane aperta per un intero anno.

Al di sopra sono leggibili alcune scritte che indicano le aperture più recenti.

Paolo VI, Pontefice Massimo, aprì e chiuse la porta santa di questa basilica patriarcale vaticana nell'anno del Giubileo del 1975.

Nel giubileo dell'anno 1983 - 1984 dall'umana redenzione, Giovanni Paolo II, Pontefice Massimo, aprì e chiuse la porta santa, chiusa e sigillata da papa Paolo VI nel 1976. (Questo fu un Anno Santo straordinario in occasione del 1950° anniversario della Morte e Risurrezione di Cristo).

Giovanni Paolo II, Pontefice Massimo, nuovamente aprì e chiuse la porta santa nell'anno del Grande Giubileo dall'incarnazione del Signore 2000 - 2001.