A construção desta torre foi iniciada ainda sob reinado de D. João I e dizem ser das mais belas e elegantes do país.
No seu interior existe uma cisterna que serve de residencial e destacamos também a janela ogival geminada da fachada sul. Hoje em dia é aqui que se encontra o Museu Militar. Vale a pena subir ao terraço e apreciar as paisagens.
© 2010 Ana Bartosch