Este castelo foi mandado construir no final do séc. XVI, durante a regência de D. Catarina, domínio espanhol (1580-1640), para defesa da costa e da entrada do Douro.
No local existia uma antiga igreja e hospício dos monges beneditinos de Stº Tirso, que foi remodelada no séc. XVI, em estilo renascentista e que veio mais tarde a ser absorvida pelo castelo.
À sua estrutura original foram acrescentados os baluartes modernos, dos anos das Guerras da Restauração (1640-1652).Este Forte serviu, durante o Cerco do Porto (1832-33), para proteger o desembarque do abastecimento à cidade.
É neste castelo que, em 1808, “é hasteada a bandeira das quinas e dado o primeiro grito contra a dominação napoleónica”.
Actualmente é lá que se encontra sedeado o ministério da Defesa.