A Ponte do Infante,em honra do Infante D. Henrique, nascido no Porto, é a ponte mais recente. Foi construída para substituir o tabuleiro superior da Ponte D. Luís, entretanto convertida para uso da "Linha Amarela" (Hospital de São João/Santo Ovídeo) do Metro do Porto.
Foi construída em plena zona histórica, ligando o bairro das Fontaínhas (Porto) á Serra do Pilar (Vila Nova de Gaia).
A ponte é constituída por uma viga caixão com 4,5 m de altura apoiada num arco flexível com 1,50 m de espessura. Trata-se de uma ponte á cota alta com uma extensão de 371 m e 20 m de largura no tabuleiro. Tem arcos semelhantes aos adoptados pelo engenheiro suíço Robert Maillart nas suas pontes alpinas, com uma flecha de 11,2 m para um vão de arco com 280 m, que já são tradição nas pontes entre o Porto e Gaia, constituindo um record mundial nesta tipologia de pontes.
Tem duas faixas de rodagem em cada sentido, com 3,25 m cada, e um separador central com 1 m de largura. A iluminação está colocada á cota baixa, permitindo uma perfeita iluminação da via.