A necessidade de uma nova ponte surge no fim da década de 80 devido ao tráfico na ponte D. Luis e na ponte da Arrábida, e isto mesmo depois de aumentarem os parques automóveis na cidade.
Esta ponte é formada por duas vigas gémeas afastadas 0.10 metros ao longo da sua extensão. É uma ponte de muito comprida, com 8 vãos, em que o principal tem 150 metros e os outros 115 metros. Cada uma das vigas tem de largura 18 metros e alberga 4 faixas rodoviárias.