Construida em 1764, sobre o edificio mais pequeno, esta igreja do antigo Padroado Real só ficou completa em 1867, com a construção da torre sineira.
O Padroeiro São Martinho está representado num nicho da fachada por cima da porta principal. Em 1888, a frontaria e as torres foram recobertas de azulejos da Fábrica de Massarelos, sendo o restante corpo revestido em 1949 e remodelado em 1982.