En la plaza de San Francisco se levanta el Auditorio Municipal de Ávila, donde tienen lugar numerosos eventos culturales de todo tipo. En sus orígenes fue el Monasterio de San Francisco, construido en el siglo XIII y fundado, según la tradición abulense, por el santo que lleva su nombre. En el siglo XV la familia Dávila hizo levantar una nueva capilla mayor y, a finales del mismo siglo, Don Rodrigo Dávila Valderrábano, obispo de Plasencia, edificó una capilla octogonal adosada al ábside en honor a San Antonio. Destaca por la riqueza de su bóveda estrellada, obra de Juan Guas.