Junto con el castillo de la Mota, la colegiata de San Antolín es el edificio histórico más importante de Medina del Campo. Situado en la plaza mayor, el templo es hoy una parroquia más de la localidad. Los orígenes de este templo se remontan al siglo XII, cuando a la villa acudieron poblaciones del norte al amparo de la pujante Comunidad de Villa y Tierra de la Extremadura Castellana. Su construcción es compleja: su parte principal se encuadra en el gótico final, aunque presenta rasgos de diversas épocas y estilos, desde el siglo XVI hasta el XVIII e incluso remodelaciones posteriores. El papa Sixto V otorgó al templo la categoría de colegiata en 1480, a instancias de los Reyes Católicos, pero en 1851 sería de nuevo rebajado a Parroquia Mayor.